Автоматична система завантаження контейнерів (оснащена гусеничним транспортним засобом AMR)

Пристрій використовує 3D-камеру для сканування стопки, а дані хмари точок виробництва обчислюють просторові координати верхньої поверхні коробки.Робот-депалетизатор точно розвантажує коробку на основі просторових координат верхньої поверхні коробки.3D-камера також може сканувати та визначати, чи пошкоджена або забруднена верхня поверхня коробки.6-осьовий робот використовується для депалетування штабеля, повороту продукту на 90° і розміщення його.Захват для депалетування може реалізувати захоплення різних номерів коробок, наприклад 2 або 3 коробки, відповідно до типу стопки.Він може досягти автоматизованого рішення автоматичного депалетування, автоматичної переробки піддонів і автоматичного виведення коробок.Згодом, коли автомобіль AMR самостійно переміщується за допомогою лідарної навігації SLAM і постійно коригує позу тіла, автомобіль AMR нарешті може бути центрований у колясці.3D-камера на транспортному засобі AMR сканує просторові дані візка та передає просторові координати правого нижнього кута голови візка роботові-вантажнику.Робот-навантажувач захоплює ящики та палетує їх на основі кутових координат.3D-камера щоразу сканує координати ящиків, складених роботом, і обчислює кутові точки.Він розраховує, чи будуть зіткнення і чи коробки нахилені чи пошкоджені під час кожного завантаження.Робот коригує позицію навантаження на основі розрахованих даних кутової точки.Після того, як робот палетує одну сторону, автомобіль AMR відступає на задану відстань, щоб завантажити наступний ряд.Він безперервно завантажується і відступає, поки вагон не заповниться ящиками.Автомобіль AMR виходить із вагона та чекає, поки наступний вагон завантажить ящики.