Автоматична система завантаження контейнерів (оснащена гусеничною машиною AMR)
Короткий опис:
Інновації:Новий автоматичний режим роботи, який об'єднує сортування, транспортування, моніторинг, моделювання та укладання готової продукції в контейнери;
Автоматичне розвантаження та завантаження вагонів готових сигаретних коробок може бути досягнуто відповідно до різних форм (включаючи довжину вагона, ширину, висоту та наявність передньої поворотної платформи);
Ефективний:Технологія 3D-розпізнавання зображень допомагає досягти ефективної ідентифікації продукту, максимізувати ефективність завантаження автомобілів, значно скоротити кількість логістичного персоналу, трудомісткість та час завантаження.
Розвідка:Система завантаження невеликих вагонів AMR замінює попереднє завантаження навантажувачем та ручне завантаження, своєчасно розраховуючи, чи будуть зіткнення під час завантаження вагонів, чи нахилена або пошкоджена димова камера, досягаючи автоматизованого та інформативного завантаження, а також з'єднуючи всю лінію між собою.
Безпека:Використання алгоритмів для точного визначення місцезнаходження та захоплення коробки сигарет, щоб уникнути пошкодження пачки сигарет та забезпечити безпеку продукту;
Автоматизоване закрите робоче середовище зменшує небезпечні фактори та забезпечує безпечніше робоче середовище для працівників;
Пристрій використовує 3D-камеру для сканування штабеля, а дані хмари точок виробництва обчислюють просторові координати верхньої поверхні коробки. Робот для депалетування точно депалетує коробку на основі просторових координат верхньої поверхні коробки. 3D-камера також може сканувати та визначати, чи пошкоджена або забруднена верхня поверхня коробки. 6-осьовий робот використовується для депалетування штабеля, повороту продукту на 90° та його розміщення. Захоплювальний пристрій для депалетування може реалізувати захоплення різної кількості коробок, наприклад, 2 або 3 коробки, залежно від типу штабеля. Він може досягти автоматизованого рішення для автоматичного депалетування, автоматичної переробки піддонів та автоматичного виведення коробок. Після цього, коли транспортний засіб AMR автономно переміщується за допомогою лідарної навігації SLAM та постійно коригує положення тіла, транспортний засіб AMR може нарешті бути відцентрований у каретці. 3D-камера на транспортному засобі AMR сканує просторові дані каретки та передає просторові координати правого нижнього кута головки каретки роботу для завантаження. Робот для завантаження захоплює коробки та палетує їх на основі кутових координат. 3D-камера щоразу сканує координати коробок, що складаються роботом, та обчислює кутові точки. Вона розраховує, чи будуть зіткнення, чи коробки нахилені або пошкоджені під час кожного завантаження. Робот коригує положення під час завантаження на основі розрахованих даних кутових точок. Після того, як робот палетує одну сторону, транспортний засіб AMR відходить на задану відстань, щоб завантажити наступний ряд. Він безперервно завантажується та відходить, доки вагон не заповниться коробками. Транспортний засіб AMR виходить з вагона та чекає на наступний вагон для завантаження коробок.
Повна схема системи пакування
Основна конфігурація
| Роботизована рука | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серводвигун | Siemens/Panasonic |
| ЧРП | Данфосс |
| Фотоелектричний датчик | ХВОРИЙ |
| Сенсорний екран | Сіменс |
| Низьковольтний апарат | Шнайдер |
| Термінал | Фенікс |
| Пневматичний | FESTO/SMC |
| Присоска | ПІАБ |
| Підшипник | КФ/НСК |
| Вакуумний насос | ПІАБ |
| ПЛК | Siemens /Schneider |
| ЧМІ | Siemens /Schneider |
| Ланцюгова пластина/ланцюг | Інтралокс/рекснорд/Регіна |
Опис основної структури
Більше відеошоу
- Автоматична система завантаження контейнерів (оснащена гусеничним транспортним засобом AMR)
