Автоматична система завантаження контейнерів (оснащена гусеничним транспортом AMR)
Короткий опис:
Інновації:Новий автоматичний режим роботи, який об’єднує сортування, транспортування, моніторинг, моделювання та контейнерне укладання готової продукції;
Автоматичне розвантаження та завантаження готових сигаретних коробок може здійснюватися відповідно до різних форм (включаючи довжину, ширину, висоту та наявність передньої поворотної платформи);
Ефективний:Технологія розпізнавання 3D-зображень допомагає досягти ефективної ідентифікації продукту, максимізувати ефективність завантаження автомобіля, значно скоротити логістичний персонал, трудомісткість і час завантаження.
Інтелект:Система завантаження невеликих автомобілів AMR замінює попереднє завантаження за допомогою вилкового навантажувача та ручне завантаження, вчасно розраховуючи, чи будуть зіткнення під час завантаження автомобіля, чи нахилена чи пошкоджена димова коробка, досягаючи автоматизованого та інформаційного завантаження та з’єднуючи всю лінію.
Безпека:Використання алгоритмів для точного визначення та захоплення сигаретної коробки, щоб уникнути пошкодження сигаретної пачки та забезпечити безпеку продукту;
Автоматизоване закрите робоче середовище зменшує небезпечні фактори та забезпечує більш безпечне робоче середовище для працівників;
Пристрій використовує 3D-камеру для сканування стопки, а дані хмари точок виробництва обчислюють просторові координати верхньої поверхні коробки. Робот-депалетизатор точно розвантажує коробку на основі просторових координат верхньої поверхні коробки. 3D-камера також може сканувати та визначати, чи пошкоджена або забруднена верхня поверхня коробки. 6-осьовий робот використовується для депалетування штабеля, повороту продукту на 90° і розміщення його. Захват для депалетування може реалізувати захоплення різних номерів коробок, наприклад 2 або 3 коробки, відповідно до типу стопки. Він може досягти автоматизованого рішення автоматичного депалетування, автоматичної переробки піддонів і автоматичного виведення коробок. Згодом, коли автомобіль AMR самостійно переміщується за допомогою лідарної навігації SLAM і постійно коригує позу тіла, автомобіль AMR нарешті може бути центрований у колясці. 3D-камера на транспортному засобі AMR сканує просторові дані візка та передає просторові координати правого нижнього кута голови візка роботові-вантажнику. Робот-навантажувач захоплює ящики та палетує їх на основі кутових координат. 3D-камера щоразу сканує координати ящиків, складених роботом, і обчислює кутові точки. Він розраховує, чи будуть зіткнення і чи коробки нахилені чи пошкоджені під час кожного завантаження. Робот коригує позицію навантаження на основі розрахованих даних кутової точки. Після того, як робот палетує одну сторону, автомобіль AMR відступає на задану відстань, щоб завантажити наступний ряд. Він безперервно завантажується і відступає, поки вагон не заповниться ящиками. Автомобіль AMR виходить із вагона та чекає, поки наступний вагон завантажить ящики.
Повний макет системи пакування
Основна конфігурація
| Рука робота | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серводвигун | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Фотоелектричний датчик | ХВОРИТИ |
| Сенсорний екран | Siemens |
| Низьковольтний апарат | Шнайдер |
| Термінал | Фенікс |
| Пневматичний | FESTO/SMC |
| Сисний диск | PIAB |
| Підшипник | KF/NSK |
| Вакуумний насос | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ланцюгова пластина/ланцюг | Інтралокс/рекснорд/Регіна |
Опис основної структури
Більше відео шоу
- Автоматична система завантаження контейнерів (обладнана гусеничним транспортним засобом AMR)
