Проектування інтелектуальної складської системи з підключенням MES та AGV

1. Система MES підприємства та АГВ

Безпілотні транспортні засоби AGV загалом можуть контролювати свій маршрут руху та поведінку за допомогою комп’ютерів із сильним саморегулюванням, високим ступенем автоматизації, точністю та зручністю, що дозволяє ефективно уникнути людських помилок та заощадити людські ресурси. В автоматизованих логістичних системах використання акумуляторних батарей як джерела живлення дозволяє досягти гнучкості, ефективної, економічної та гнучкої безпілотної роботи та управління.

MES manufacturingexecution system — це система управління виробничою інформацією для цехів. З точки зору потоку заводських даних, це, як правило, проміжний рівень і в основному збирає, зберігає та аналізує виробничі дані з заводу. Основні функції, які можуть бути надані, включають планування та планування, планування управління виробництвом, відстеження даних, керування інструментами, контроль якості, керування обладнанням/центром завдань, контроль процесів, канбан безпеки, аналіз звітів, інтеграція системних даних верхнього рівня тощо.

2. Спосіб і принцип стикування MES і AGV

У сучасному виробництві розумне управління виробничими процесами стало ключем до підвищення ефективності та зниження витрат. MES (ManufacturingExecution System) і AGV (Automated Guided Vehicle) є двома важливими технологіями, і їх бездоганна інтеграція має вирішальне значення для досягнення автоматизації та оптимізації виробничих ліній.

У процесі впровадження та інтеграції розумних фабрик MES і AGV зазвичай включають док-станцію даних, що змушує AGV працювати фізично за допомогою цифрових інструкцій. MES, як інтегрована центральна система планування в процесі управління виробництвом цифрових фабрик, має надавати інструкції AGV, головним чином вказуючи, які матеріали транспортувати? Де матеріали? Куди його перенести? Це включає два аспекти: стикування робочих інструкцій RCS між MES і AGV, а також керування розташуванням складів MES і системами керування картами AGV.

1. Система MES підприємства та АГВ

Безпілотні транспортні засоби AGV загалом можуть контролювати свій маршрут руху та поведінку за допомогою комп’ютерів із сильним саморегулюванням, високим ступенем автоматизації, точністю та зручністю, що дозволяє ефективно уникнути людських помилок та заощадити людські ресурси. В автоматизованих логістичних системах використання акумуляторних батарей як джерела живлення дозволяє досягти гнучкості, ефективної, економічної та гнучкої безлюдної роботи та управління.

MES manufacturing execution system — це система управління виробничою інформацією для цехів. З точки зору потоку заводських даних, це, як правило, проміжний рівень і в основному збирає, зберігає та аналізує виробничі дані з заводу. Основні функції, які можуть бути надані, включають планування та планування, планування управління виробництвом, відстеження даних, керування інструментами, контроль якості, керування обладнанням/центром завдань, контроль процесів, канбан безпеки, аналіз звітів, інтеграція системних даних верхнього рівня тощо.

(1) Стиковка робочих інструкцій RCS між MES та AGV

MES, як система управління інформацією для виробничих підприємств, відповідає за такі завдання, як планування виробництва, контроль процесів і відстеження якості. Як обладнання для автоматизації логістики, AGV забезпечує автономне водіння завдяки вбудованій навігаційній системі та датчикам. Для досягнення повної інтеграції між MES і AGV потрібне проміжне програмне забезпечення, широко відоме як RCS (Robot Control System). RCS служить мостом між MES і AGV, відповідальним за координацію зв’язку та передачу інструкцій між обома сторонами. Коли MES видає виробниче завдання, RCS перетворює відповідні робочі інструкції у формат, який розпізнає AGV, і надсилає їх до AGV. Після отримання інструкцій AGV виконує автономну навігацію та роботу на основі попередньо встановленого планування шляху та пріоритетів завдань.

2) Інтеграція управління розташуванням складу MES і системи управління картою AGV

У процесі стикування між MES і AGV управління розташуванням складу та керування картою є ключовими ланками. MES зазвичай відповідає за управління інформацією про місце зберігання матеріалів усієї фабрики, включаючи сировину, напівфабрикати та готову продукцію. Щоб здійснювати планування шляху та навігацію, AGV має точно розуміти інформацію на карті різних територій заводу.

Загальний спосіб досягнення інтеграції між місцями зберігання та картами полягає в тому, щоб пов’язати інформацію про місце зберігання в MES із системою керування картами AGV. Коли MES видає завдання обробки, RCS перетворює цільове розташування в конкретні точки координат на карті AGV на основі інформації про місце зберігання матеріалу. AGV орієнтується на основі координат точок на карті під час виконання завдання та точно доставляє матеріали до цільового місця. У той же час система керування картами AGV також може надавати MES статус роботи AGV і статус виконання завдань у режимі реального часу, щоб MES міг коригувати та оптимізувати виробничі плани.

Таким чином, повна інтеграція між MES і AGV є важливою ланкою в досягненні автоматизації та оптимізації виробничого процесу. Завдяки інтеграції робочих інструкцій RCS, MES може контролювати та контролювати стан роботи в реальному часі та виконання завдань AGV; Завдяки інтеграції розташування складу та системи керування картою можна досягти точного контролю матеріальних потоків та управління запасами. Цей ефективний метод спільної роботи не тільки покращує гнучкість і ефективність виробничої лінії, але також забезпечує підвищення конкурентоспроможності та можливості зниження витрат для виробничих підприємств. З постійним прогресом технологій ми віримо, що інтерфейс і принципи між MES і AGV продовжуватимуть розвиватися та вдосконалюватися, приносячи більше інновацій та проривів у промисловість.


Час публікації: 11 вересня 2024 р